مدد ڪندڙ هٿرادو پنهنجي حرڪت کي ڪيئن انجام ڏئي ٿو؟

روبوٽ manipulatorsمزدور جي شدت کي گھٽائي سگھي ٿو، پيداوار جي معيار کي بھتر ڪري سگھي ٿو، مزدور جي حالتن کي بھتر ڪري سگھي ٿو ۽ ذاتي حادثن کان پاسو ڪري سگھي ٿو.تيز گرمي پد، تيز دٻاء، گهٽ درجه حرارت، گهٽ دٻاء، مٽي، شور، ۽ سخت ماحول ۾ تابڪاري ۽ زهريلو آلودگي، روبوٽ جي ايپليڪيشن کي جزوي طور تي يا مڪمل طور تي تبديل ڪري سگهي ٿو انسان کي محفوظ طور تي ڪم مڪمل ڪرڻ، تال جي پيداوار، وغيره. عام طور تي، روبوٽ وٽ وسيع ايپليڪيشن جو امڪان آهي.تنهن ڪري، manipulator جي تحريڪ ڪيئن آهي؟
سڌي شفٽ جو قسم: روبوٽ بازو جي هن قسم جي حرڪت ۾ صرف ٽي ساڄي-ڪانگل ڪوآرڊينيٽس هوندا آهن لڪير جي حرڪت لاءِ سرگرمي جي درجي جي، يعني بازو صرف لچڪدار لفٽ ۽ ترجمي ۽ ٻين تحريڪن لاءِ، ان جي حرڪت جي ماپ جو گراف. ٿي سگهي ٿو هڪ سڌي لڪير هڪ مستطيل جهاز يا هڪ مستطيل جسم.هن قسم جي روبوٽ جي ترتيب سادو، وجداني حرڪت آهي، هڪ خاص درستي جي گهرج پوري ڪرڻ ۾ آسان آهي، پر اها جاءِ جنهن تي قبضو ڪري ٿو اهو وڏو آهي لاڳاپيل ڪم اسڪيل ننڍو آهي.
Flexion ۽ extension type: هن فارم جوهٿرادو ڪندڙبازو جا ٻه حصا آهن، وڏو بازو ۽ ننڍو بازو، ان کان علاوه وڏي بازو جنهن ۾ افقي ڦيرو ۽ پچ موبليٽي آهي، ننڍي بازو وڏي بازو جي نسبت سان ۽ پچ جي حرڪت.مورفولوجي نقطي نظر کان، ننڍي بازو لچڪ ۽ توسيع جي حرڪت لاءِ وڏي بازو سان واسطو رکي ٿي، ان خصوصيت جي مطابق ان کي فليڪسيشن ۽ ايڪسٽينشن ٽائپ چئبو آهي، ان جي حرڪت واري اسپيل گرافڪس جي دائري لاءِ.
پچنگ جو قسم: مدد ٿيل روبوٽ بازو جي حرڪت جو ھن قسم جي حرڪت ۾ ان سرگرمي جي افقي ريورسل کان علاوه، پر بازو پڻ آھي جيڪو ھن سرگرمي کي پچ ڪري ٿو، سرگرمي جا اھي ٻه درجا ۽ بازو لچڪدار سرگرمي ھڪڙي مڪمل پچنگ قسم جو روبوٽ آھي، ان جي حرڪت جي ماپ. گرافڪس هڪ سوراخ واري علائقي جي خصوصيت واري حرڪت لاءِ پچنگ لاءِ، سهولت لاءِ جنهن کي پچنگ جو قسم چئبو آهي، عام طور تي صرف بازو پچنگ سان ۽ بازو ڦيرائڻ واري سرگرمي نه هوندي آهي.مدد ڪندڙ manipulatorپچ جو قسم سڏيو ويندو آهي.