مڪمل طور تي خودڪار ٽرس مينپوليٽر جي هر محور جا حصا ڇا آهن؟

مڪمل طور تي خودڪار ٽرس manipulator manipulator ڊوائيس، ٽرس، برقي لوازمات ۽ خودڪار ڪنٽرول سسٽم جو هڪ ميلاپ آهي.خودڪار ٽرس مينپوليٽر کي هٿ ڪرڻ، لوڊ ڪرڻ ۽ ان لوڊ ڪرڻ، پيليٽنگ ۽ ٻين اسٽيشنن ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي، جيڪو ڪارڪردگي ۽ استحڪام کي تمام گهڻو بهتر بڻائي ٿو، مزدور جي قيمت گھٽائي ٿو، ۽ اڻڄاتل پيداوار ورڪشاپ کي محسوس ڪري سگھي ٿو.

ٽرس مينپوليٽر ڇهن حصن مان ٺهيل آهي: هڪ ساخت وارو فريم، X، Y، Z محور اجزاء، فيڪٽرز ۽ ڪنٽرول ڪيبنٽ.workpiece موجب، توهان چونڊي سگهو ٿا X، Z محور يا X، Y، Z ٽي محور جوڙجڪ غير معياري ڪسٽمائيزيشن.

فريم ورڪ

ٽرس manipulator جي بنيادي جوڙجڪ uprights مان ٺهيل آهي.ان جو ڪم هر محور کي هڪ خاص اونچائي ڏانهن وڌائڻ آهي.اهو گهڻو ڪري ايلومينيم پروفائلز يا ويلڊ ٿيل حصن جهڙوڪ چورس ٽيوب، مستطيل ٽيوب، ۽ گول ٽيوب مان ٺهيل آهي.

X، Y، Z محور اجزاء

ٽي موشن جزا ٽرس مينپوليٽر جا بنيادي حصا آهن، ۽ انهن جي تعريف جا ضابطا ڪارٽيزئن ڪوآرڊينيٽ سسٽم جي پيروي ڪندا آهن.هر شافٽ اسيمبلي عام طور تي پنجن حصن مان ٺهيل آهي: ساخت جا حصا، گائيڊ حصا، ٽرانسميشن حصا، سينسر ڳولڻ جي عناصر، ۽ ميڪيڪل حد جا حصا.

1) ٽرس مينپوليٽر جي جوڙجڪ ايلومينيم پروفائلز يا چورس پائپ، مستطيل پائپ، چينل اسٽيل، آء-شيم ۽ ٻين جوڙجڪ مان ٺهيل آهي.ان جو ڪردار ھدايتن، ٽرانسميشن حصن ۽ ٻين حصن جي انسٽاليشن جي بنياد جي طور تي ڪم ڪرڻ آهي، ۽ اهو پڻ ٽرس manipulator جو مکيه لوڊ آهي.پاران.

2) ھدايتون عام طور تي استعمال ٿيندڙ گائيڊ ڍانچي جھڙوڪ لڪير گائيڊ ريل، V-شڪل رولر ھدايتون، يو-شڪل رولر ھدايتون، چورس گائيڊ ريل ۽ ڊوٽيل گرووز وغيره. مخصوص ايپليڪيشن کي حقيقي ڪم جي حالتن ۽ پوزيشن جي درستگي جي مطابق طئي ڪرڻ جي ضرورت آھي. .

3) ٽرانسميشن حصن ۾ عام طور تي ٽي قسم آهن: برقي، نيوميٽڪ، ۽ هائيڊولڪ.اليڪٽرڪ هڪ ڍانچي آهي ريڪ ۽ پنين سان، هڪ بال اسڪرو جي جوڙجڪ، هڪ هم وقت ساز بيلٽ ڊرائيو، هڪ روايتي زنجير، ۽ هڪ تار رسي ڊرائيو.

4) سينسر جو پتو لڳائڻ وارو عنصر عام طور تي برقي حد جي طور تي ٻنهي سرن تي سفري سوئچ استعمال ڪندو آهي.جڏهن حرڪت ڪندڙ جزو حد تائين منتقل ٿئي ٿو ٻنهي سرن تي سوئچز، ميڪانيزم کي بند ڪرڻ جي ضرورت آهي ته ان کي وڌيڪ سفر کان روڪڻ لاء؛ان کان سواء، اتي اصل sensors ۽ پوزيشن موٽ سينسر آهن..

5) مشيني حدن جو گروپ ان جو ڪم برقي حد جي اسٽروڪ کان ٻاهر سخت حد آهي، عام طور تي مرڻ جي حد طور سڃاتو وڃي ٿو.