ريڊيسر صنعتي روبوٽس جي قابل اعتماد ۽ صحيح آپريشن جو هڪ لازمي جزو آهن. روبوٽس جي بيس، بوم، ڪلهي يا جوائنٽ ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندڙ ريڊيسر جا ٻه مکيه قسم آهن: هارمونڪ ريڊيسر ۽ آر وي ريڊيسر.
هارمونڪ ڊرائيو جو طريقو آمريڪي موجد سي والٽ مسر 1950 جي وچ ڌاري ايجاد ڪيو هو. هارمونڪ ريڊيسر بنيادي طور تي ٽن بنيادي حصن تي مشتمل آهي: ويو جنريٽر، لچڪدار گيئر ۽ سخت گيئر. ويو جنريٽر لچڪدار گيئر کي ڪنٽرول ٿيل لچڪدار خرابي پيدا ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿو، ۽ لچڪدار گيئر سخت گيئر سان حرڪت ۽ طاقت منتقل ڪرڻ لاءِ ميش ڪري ٿو. سنگل اسٽيج ٽرانسميشن اسپيڊ ريشو 70 کان 1000 تائين ٿي سگهي ٿو، ۽ ريڊيسر کي لچڪدار گيئر ڊيفارميشن استعمال ڪندي سائڊ گيپ ميشنگ کان سواءِ ريورس ڪري سگهجي ٿو. ساڳئي آئوٽ پٽ ٽورڪ سان عام ريڊيسر جي مقابلي ۾، هارمونڪ ريڊيسر پنهنجي حجم کي 2/3 ۽ وزن 1/2 وڌائي ٿو. وڏي متبادل لوڊ جي تابع، لچڪدار گيئر ۾ مادي ٿڪاوٽ جي طاقت، پروسيسنگ ۽ گرمي جي علاج لاءِ اعليٰ گهرجون آهن، ۽ ان ۾ پيچيده پيداواري عمل آهي، تنهن ڪري لچڪدار گيئر جي ڪارڪردگي اعليٰ معيار جي هارمونڪ ريڊيسر جي ڪنجي آهي.