صنعتي روبوٽ ۽ هٿرادو بازو جي وچ ۾ فرق

A هٿ چراند ڪندڙ بازوهڪ مشيني ڊوائيس آهي، جيڪو خودڪار يا مصنوعي طور تي ڪنٽرول ٿي سگهي ٿو؛صنعتي روبوٽهڪ قسم جو آٽوميشن سامان آهي، مينپوليٽر بازو هڪ قسم جو صنعتي روبوٽ آهي، صنعتي روبوٽ جا ٻيا به روپ آهن. تنهن ڪري جيتوڻيڪ ٻئي معنيٰ مختلف آهن، پر حوالي جي مواد ۾ ڪجهه اوورليپ آهي.

هڪ صنعتي هٿرادو بازو هڪ مقرر يا موبائل مشين آهي جنهن جي تعمير عام طور تي شين کي پڪڙڻ يا منتقل ڪرڻ لاءِ هڪ ٻئي سان ڳنڍيل يا نسبتاً سلائڊنگ حصن جي هڪ سيريز تي مشتمل هوندي آهي، خودڪار ڪنٽرول، ورجائي سگهجي ٿو پروگرامنگ، ۽ آزادي جي ڪيترن ئي درجن (محور) جي قابل. اهو خاص طور تي X، Y، ۽ Z محور سان لڪير واري حرڪت ذريعي ڪم ڪري ٿو ته جيئن ٽارگيٽ پوزيشن تائين پهچي سگهجي.
صنعتي روبوٽ هڪ مشين ڊيوائس آهي جيڪو پاڻمرادو ڪم ڪري ٿو، ۽ اها هڪ مشين آهي جيڪا پنهنجي طاقت ۽ ڪنٽرول جي صلاحيت سان مختلف ڪمن کي محسوس ڪري ٿي. ان کي انسانن طرفان حڪم ڏئي سگهجي ٿو يا اڳ ۾ پروگرام ٿيل پروگرامن مطابق هلائي سگهجي ٿو، ۽ جديد صنعتي روبوٽ پڻ مصنوعي ذهانت ٽيڪنالاجي پاران ٺاهيل اصولن مطابق ڪم ڪري سگهن ٿا.

مينپوليٽر بازو صنعت ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندو آهي، ۽ ان ۾ شامل مکيه ٽيڪنالاجي ڊرائيو ۽ ڪنٽرول آهي، ۽ مينپوليٽر بازو عام طور تي هڪ سيريز structure آهي.
روبوٽ کي بنيادي طور تي سيريز جي جوڙجڪ ۽ متوازي جوڙجڪ ۾ ورهايو ويو آهي: متوازي روبوٽ گهڻو ڪري تيز سختي، اعليٰ درستگي، تيز رفتار، وڏي خلائي موقعن جي ضرورت ۾ استعمال ٿيندو آهي، خاص طور تي ترتيب ڏيڻ، هٿ ڪرڻ، حرڪت جي تخليق، متوازي مشين ٽولز، ڌاتو ڪٽڻ جي پروسيسنگ، روبوٽ جوڑوں، خلائي جهاز جي انٽرفيس وغيره ۾ استعمال ٿيندو آهي. سيريز روبوٽ ۽ متوازي روبوٽ ايپليڪيشن ۾ هڪ مڪمل تعلق ٺاهيندا آهن، ۽ سيريز روبوٽ ۾ هڪ وڏي ڪم ڪندڙ جڳهه هوندي آهي، جيڪا ڊرائيو محور جي وچ ۾ ملائڻ واري اثر کان بچي سگهي ٿي. بهرحال، ميڪانيزم جي هر محور کي آزاديءَ سان ڪنٽرول ڪرڻ جي ضرورت آهي، ۽ حرڪت جي درستگي کي بهتر بڻائڻ لاءِ انڪوڊرز ۽ سينسر جي ضرورت آهي.