صنعتي ورڪشاپن لاءِ خاص هٿرادو ڪندڙ

صنعتي ورڪشاپن لاءِ خاص هٿرادو ڪندڙ خودڪار پيداوار ۾ اهم سامان آهن. اهي وڏي پيماني تي هٿ ڪرڻ، اسيمبلي، ويلڊنگ، اسپري ڪرڻ، پيليٽائيزنگ ۽ ٻين منظرنامي ۾ استعمال ٿيندا آهن، ۽ ڪارڪردگي، درستگي ۽ حفاظت کي خاص طور تي بهتر بڻائي سگهن ٿا.

1. مکيه قسم
آرٽيڪيوليٽيڊ مينيپوليٽر (6 محور روبوٽ)
اعليٰ لچڪدار، انساني بازو جي حرڪت جي نقل ڪندڙ، پيچيده رفتار جي عملن لاءِ موزون (جهڙوڪ ويلڊنگ، اسيمبلي).

SCARA مينيپوليٽر (4-محور)
تيز رفتار پلانر حرڪت، درست اسيمبلي ۽ ترتيب ڏيڻ لاءِ ٺهيل (اليڪٽرانڪ حصا، ننڍڙن حصن جي پروسيسنگ).

مستطيل ڪوآرڊينيٽ مينيپولٽر (گينٽري قسم)
سادي جوڙجڪ، لڪير واري هٿ ڪرڻ ۽ وڏي ورڪ پيس پروسيسنگ لاءِ موزون (جهڙوڪ سي اين سي لوڊنگ ۽ ان لوڊنگ).

متوازي هٿرادو ڪندڙ (ڊيلٽا)
الٽرا تيز رفتار گرفت، عام طور تي کاڌي ۽ دوا جي پيڪنگنگ لائينن ۾ استعمال ٿيندي آهي.

تعاون ڪندڙ هٿ چراند ڪندڙ (ڪوبوٽ)
قوت سينسنگ ۽ انساني-مشين تعاون جي ڪمن سان، ڪنهن به حفاظتي باڙ جي ضرورت ناهي، لچڪدار پيداوار لاءِ مناسب.

2. بنيادي ايپليڪيشن منظرنامو
هٿ کڻڻ/پيليٽائيزنگ: ڳري شين (جهڙوڪ دٻا ۽ ٿيلهي واري مواد) جي دستي هٿ کڻڻ کي تبديل ڪريو.
ويلڊنگ: آٽو موبائيل جي پيداوار ۾ اعليٰ درستگي واري آرڪ ويلڊنگ ۽ اسپاٽ ويلڊنگ.
اسپري ڪرڻ: مزدورن کي نقصانڪار ڪيميائي مادن جي نمائش کان بچائڻ لاءِ هڪجهڙي ڪوٽنگ.
اسيمبلي: اليڪٽرانڪ سامان ۽ گاڏين جي حصن جي درست اسيمبلي.
معائنو: معيار جي چڪاس لاءِ مربوط بصري نظام (جهڙوڪ عيب جي سڃاڻپ).

3. اهم ڪارڪردگي جا پيرا ميٽر
لوڊ گنجائش: ڪجھ گرام (اليڪٽرانڪس انڊسٽري) کان ڪيترن ٽن (ڳري انڊسٽري) تائين.
پوزيشننگ جي درستگي کي ورجايو: عام طور تي ±0.02mm~±0.5mm (صحيح ڪم لاءِ اعليٰ درستگي جي ضرورت آهي).
ڪم ڪندڙ ريڊيس: ڪمپيڪٽ (500mm) کان وڏي (3000mm+) تائين جي حد کي ڍڪي ٿو.
رفتار: چڪر جي وقت کي متاثر ڪري ٿو، ڊيلٽا روبوٽ في سيڪنڊ 10 گراسپس تائين پهچي سگهن ٿا.
تحفظ جي سطح: IP54 (مٽي ۽ ڦڦڙن کان بچاءُ) کان IP67 (وسرڻ کان بچاءُ، نم ماحول لاءِ موزون).

4. چونڊ جا نقطا
ڪم جون گهرجون: لوڊ، رفتار جي پيچيدگي، ۽ درستگي جي گهرجن کي واضح ڪريو.
ماحولياتي موافقت: ڌماڪي کان بچاءُ (ڪيميائي)، صاف ڪمرو (سيمي ڪنڊڪٽر)، اعليٰ درجه حرارت جي مزاحمت (ڪاسٽنگ).
انٽيگريشن مطابقت: ڇا اهو PLC ۽ MES سسٽم ڪميونيڪيشن کي سپورٽ ڪري ٿو (جهڙوڪ Profinet ۽ EtherCAT).
سار سنڀال جي قيمت: اسپيئر پارٽس جي متبادل چڪر ۽ لوبريڪيشن جي گهرجن تي غور ڪريو.

5. جديد ٽيڪنالاجي رجحانات
AI + بصري رهنمائي: ڊيپ لرننگ ذريعي بي ترتيب گرفت (جهڙوڪ گندا حصن کي ترتيب ڏيڻ) حاصل ڪريو.
فورس ڪنٽرول ٽيڪنالاجي: درستگي داخل ڪرڻ يا پالش ڪرڻ لاءِ قوت کي ترتيب ڏيو.
ڊجيٽل ٽوئن: ورچوئل ڊيبگنگ پيداوار جو وقت گهٽائي ٿي.
هلڪو وزن ڊيزائن: ڪاربان فائبر مواد توانائي جي استعمال کي گھٽائي ٿو.