مينپوليٽر جو تعارف

Aهٿ چراند ڪندڙهڪ خودڪار آپريٽنگ ڊيوائس آهي جيڪو انساني هٿ ۽ بازو جي ڪجهه حرڪت جي ڪمن جي نقل ڪري سگهي ٿو ته جيئن شيون پڪڙي ۽ کڻي وڃي يا اوزارن کي هڪ مقرر پروگرام مطابق هٿ ۾ کڻي سگهجي. اهو مختلف متوقع آپريشن ڪرڻ لاءِ پروگرام ٿيڻ جي صلاحيت سان منسوب آهي، ۽ ان ۾ انساني ۽ هٿرادو مشينن ٻنهي جي تعمير ۽ ڪارڪردگي جا فائدا آهن.

مينيپوليٽر پهرين صنعتي مينيپوليٽر ۽ پهرين جديد مينيپوليٽر آهن جيڪي پيداوار جي مشينري ۽ خودڪار ڪرڻ لاءِ ڳري انساني محنت کي تبديل ڪري سگهن ٿا، ۽ ذاتي حفاظت جي حفاظت لاءِ نقصانڪار ماحول ۾ ڪم ڪري سگهن ٿا، تنهن ڪري اهي وڏي پيماني تي ميڪيڪل پيداوار، ڌاتو، اليڪٽرانڪس، هلڪي صنعت ۽ ايٽمي توانائي ۾ استعمال ٿيندا آهن.

اڄ جي زندگيءَ ۾، ٽيڪنالاجي ڏينهون ڏينهن ترقي ڪري رهي آهي، مينپوليٽر بازو ۽ انساني بازو ۾ سڀ کان وڏو فرق لچڪ ۽ طاقت آهي. يعني، مينپوليٽر جو سڀ کان وڏو فائدو ميڪيڪل عام صورت ۾ ساڳيو عمل بار بار ڪري سگهي ٿو، ڪڏهن به ٿڪل محسوس نه ٿيندو! مينپوليٽر هٿيارن جو استعمال پڻ وڌيڪ ۽ وڌيڪ وسيع ٿيندو ويندو، مينپوليٽر هڪ اعليٰ ٽيڪنالاجي خودڪار پيداوار جو سامان آهي جيڪو تازن ڏهاڪن ۾ ترقي ڪئي وئي آهي، آپريشن جي درستگي ۽ ماحول ۾ آپريشن مڪمل ڪرڻ جي صلاحيت. جي هڪ اهم شاخصنعتي هٿرادو هٿرادو ڪندڙ.

ڊرائيو موڊ جي مطابق هائيڊولڪ، نيوميٽڪ، برقي، ميڪيڪل ۾ ورهائي سگهجي ٿو. مختلف متوقع آپريشنز کي انجام ڏيڻ لاءِ پروگرام ڪرڻ جي صلاحيت سان منسوب، تعمير ۽ ڪارڪردگي انساني ۽ هٿرادو مشينن جي لاڳاپيل فائدن کي گڏ ڪري ٿي.

مينپوليٽر بنيادي طور تي ٽن وڏن حصن تي مشتمل آهي: ايڪٽيوٽر، ڊرائيو ميڪانيزم ۽ ڪنٽرول سسٽم. هٿ اهو حصو آهي جيڪو ورڪ پيس (يا ٽول) کي پڪڙڻ لاءِ استعمال ٿيندو آهي ۽ ان ۾ مختلف ساختي شڪلون آهن جهڙوڪ ڪلمپنگ جو قسم، بريڪٽنگ جو قسم ۽ جذب جو قسم، شڪل، سائيز، وزن، مواد ۽ گرفت ٿيل شئي جي آپريشنل گهرجن تي منحصر آهي. حرڪت جو طريقو، ته جيئن هٿ مختلف قسم جي گردش (اوسليشن)، حرڪت يا جامع حرڪت کي مڪمل ڪري مقرر ڪيل عمل حاصل ڪرڻ لاءِ، گرفت ٿيل شئي جي پوزيشن ۽ پوزيشن کي تبديل ڪري. حرڪت جي طريقي جي آزاد حرڪت، جهڙوڪ کڻڻ، ٽيلي اسڪوپنگ ۽ گھمڻ، کي مينپوليٽر جي آزادي جي ڊگري سڏيو ويندو آهي. خلا ۾ ڪنهن به پوزيشن ۽ رخ ۾ ڪنهن به شيءِ کي پڪڙڻ لاءِ، آزادي جا ڇهه درجا گهربل آهن. آزادي جا درجا مينپوليٽر ڊيزائن جا اهم پيرا ميٽر آهن. آزادي جا درجا جيترا وڌيڪ، مينپوليٽر جي لچڪ اوتري وڌيڪ، ورسٽائلٽي اوتري وڌيڪ، ۽ ان جي جوڙجڪ اوتري ئي پيچيده. عام طور تي، خاصهٿ چراند ڪندڙ2 کان 3 درجا آزادي آهي. ڪنٽرول سسٽم کي مينپوليٽر جي آزادي جي هر درجي جي موٽر کي ڪنٽرول ڪندي مخصوص حرڪتن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. اهو هڪ مستحڪم بند لوپ ڪنٽرول ٺاهڻ لاءِ سينسرز کان موٽ پڻ حاصل ڪري ٿو. ڪنٽرول سسٽم جو ڪور عام طور تي هڪ مائڪرو ڪنٽرول چپ جهڙوڪ مائڪرو ڪنٽرولر يا ڊي ايس پي تي مشتمل هوندو آهي، جيڪو گهربل ڪم حاصل ڪرڻ لاءِ پروگرام ڪيو ويندو آهي.