هينڊلنگ مينپوليٽر ڪيئن چونڊيو؟

هڪ مناسب هينڊلنگ مينپوليٽر چونڊڻ خودڪار پيداوار کي حاصل ڪرڻ ۾ هڪ اهم قدم آهي، جنهن ۾ ڪيترن ئي عنصرن جو جامع غور شامل آهي. هيٺ ڏنل توهان کي تفصيل سان متعارف ڪرايو ويندو ته هڪ مناسب هينڊلنگ مينپوليٽر ڪيئن چونڊيو وڃي.

1. سنڀالڻ جي گهرجن کي واضح ڪريو
ورڪ پيس جون خاصيتون: ورڪ پيس جي سائيز، وزن، شڪل، مواد، وغيره سڌو سنئون لوڊ گنجائش، گرفت جي طريقي ۽ مينپوليٽر جي حرڪت جي حد تي اثر انداز ٿين ٿا.
ڪم ڪندڙ ماحول: ڪم ڪندڙ ماحول ۾ گرمي پد، نمي، مٽي وغيره جهڙا عنصر مواد جي چونڊ ۽ مينپوليٽر جي حفاظتي قدمن کي متاثر ڪندا.
حرڪت جو رستو: حرڪت جو رستو جيڪو روبوٽ کي مڪمل ڪرڻ جي ضرورت آهي، جهڙوڪ سڌي لڪير، وکر، گھڻ-محور حرڪت، وغيره، مينپوليٽر جي آزادي جي درجي ۽ حرڪت جي حد کي طئي ڪري ٿو.
درستگي جون گهرجون: ڪم جي ٽڪرن لاءِ جن کي اعليٰ درستگي واري پوزيشن جي ضرورت هوندي آهي، هڪ اعليٰ درستگي وارو روبوٽ چونڊڻ جي ضرورت آهي.
سائيڪل جو وقت: پيداوار جي بيٽ جون گهرجون مينپوليٽر جي حرڪت جي رفتار کي طئي ڪن ٿيون.
2. روبوٽ جي قسم جو انتخاب
آرٽيڪيوليٽڊ روبوٽ: ان ۾ آزادي جا ڪيترائي درجا ۽ اعليٰ لچڪ آهي، ۽ پيچيده ورڪ پيس کي سنڀالڻ لاءِ موزون آهي.
مستطيل ڪوآرڊينيٽ روبوٽ: ان ۾ هڪ سادي جوڙجڪ ۽ حرڪت جي هڪ واضح حد آهي، ۽ لڪير واري حرڪت کي سنڀالڻ لاءِ موزون آهي.
SCARA قسم جو مينپوليٽر: ان ۾ افقي جهاز تي تيز رفتار ۽ اعليٰ درستگي آهي، ۽ جهاز ۾ تيز رفتار هينڊلنگ لاءِ موزون آهي.
متوازي قسم جو مينپوليٽر: ان ۾ هڪ ٺهيل جوڙجڪ ۽ سٺي سختي آهي، ۽ تيز رفتار، اعليٰ درستگي، ۽ ڳري لوڊ هينڊلنگ لاءِ موزون آهي.
3. لوڊ گنجائش
ريٽيڊ لوڊ: وڌ ۾ وڌ وزن جيڪو مينپوليٽر مستحڪم طور تي سنڀالي سگهي ٿو.
ورجائڻ جي صلاحيت: مينپوليٽر جي بار بار ساڳئي پوزيشن تائين پهچڻ جي درستگي.
حرڪت جي حد: مينپوليٽر جي ڪم ڪندڙ جاءِ، يعني اها حد جيڪا مينپوليٽر جو آخري اثر ڪندڙ پهچي سگهي ٿو.
4. ڊرائيو موڊ
موٽر ڊرائيو: سرو موٽر ڊرائيو، اعلي صحت واري ۽ تيز رفتار.
نيوميٽڪ ڊرائيو: سادي جوڙجڪ، گهٽ قيمت، پر نسبتاً گهٽ درستگي ۽ رفتار.
هائيڊولڪ ڊرائيو: وڏي لوڊ گنجائش، پر پيچيده جوڙجڪ ۽ اعلي سار سنڀال جي قيمت.
5. ڪنٽرول سسٽم
پي ايل سي ڪنٽرول: مستحڪم ۽ قابل اعتماد، پروگرام ڪرڻ آسان.
سروو ڊرائيو: اعليٰ ڪنٽرول جي درستگي ۽ تيز جواب جي رفتار.
انساني-مشين انٽرفيس: سادو آپريشن، سيٽ اپ ۽ برقرار رکڻ ۾ آسان.
6. اينڊ اثر ڪندڙ
ويڪيوم سکشن ڪپ: فليٽ ۽ هموار ورڪ پيسز کي چوسڻ لاءِ موزون.
مشيني گريپر: بي ترتيب شڪل واري ورڪ پيس کي پڪڙڻ لاءِ موزون.
مقناطيسي سکشن ڪپ: فيرومگنيٽڪ مواد کي پڪڙڻ لاءِ موزون.
7. حفاظتي تحفظ
ايمرجنسي اسٽاپ ڊيوائس: ايمرجنسي ۾ مينپوليٽر جي آپريشن کي روڪي ٿو.
فوٽو اليڪٽرڪ تحفظ: عملي کي غلطي سان خطرناڪ علائقي ۾ داخل ٿيڻ کان روڪي ٿو.
فورس سينسر: ٽڪراءَ کي سڃاڻي ٿو ۽ سامان ۽ اهلڪارن جي حفاظت ڪري ٿو.