هڪ مينپوليٽر هڪ ملٽي فنڪشنل مشين آهي جيڪا پوزيشننگ ڪنٽرول کي خودڪار ڪري سگهي ٿي ۽ تبديل ڪرڻ لاءِ ٻيهر پروگرام ڪري سگهجي ٿي. ان ۾ آزادي جا ڪيترائي درجا آهن ۽ مختلف ماحول ۾ ڪم ڪرڻ لاءِ شين کي منتقل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو. صنعتي مينپوليٽر ويجهو خودڪار ڪنٽرول جي ميدان ۾ هڪ نئين ٽيڪنالاجي آهن ۽ جديد پيداوار جي پيداوار سسٽم جو هڪ اهم حصو بڻجي چڪا آهن.
هٿرادو هٿيار ڪم جي ٽڪرن (يا اوزارن) کي پڪڙڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن ۽ انهن ۾ مختلف ساختي شڪلون هونديون آهن، جهڙوڪ ڪلمپنگ، هولڊنگ ۽ جذب جا قسم، پڪڙيل شيءِ جي شڪل، سائيز، وزن، مواد ۽ آپريشنل گهرجن تي منحصر آهي. حرڪت جو طريقو، ته جيئن هٿ مختلف قسم جي گردش (آسيليشن)، حرڪت يا جامع حرڪت کي مڪمل ڪري مقرر ڪيل عمل حاصل ڪرڻ لاءِ، پڪڙيل شيءِ جي پوزيشن ۽ پوزيشن کي تبديل ڪري. حرڪت جي طريقي جي آزاد حرڪت، جهڙوڪ کڻڻ، ٽيلي اسڪوپنگ ۽ گھمڻ، کي هٿرادو جي آزادي جي ڊگري سڏيو ويندو آهي. خلا ۾ ڪنهن به پوزيشن ۽ رخ ۾ ڪنهن به شيءِ کي پڪڙڻ لاءِ، ڇهن درجن جي آزادي جي ضرورت هوندي آهي. هٿرادو جي ڊيزائن ۾ آزادي جي ڊگري هڪ اهم پيرا ميٽر آهي. آزادي جا درجا جيترا وڌيڪ، هٿرادو جي لچڪ اوتري وڌيڪ، ورسٽائلٽي اوتري وڌيڪ، ۽ جوڙجڪ وڌيڪ پيچيده. عام طور تي، خاص روبوٽس ۾ 2 کان 3 درجا آزادي هوندي آهي. ڪنٽرول سسٽم هٿرادو جي آزادي جي هر درجي جي موٽر کي ڪنٽرول ڪندي مخصوص حرڪتن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. اهو هڪ مستحڪم بند لوپ ڪنٽرول ٺاهڻ لاءِ سينسرز کان موٽ پڻ حاصل ڪري ٿو. ڪنٽرول سسٽم جو ڪور عام طور تي هڪ مائڪرو ڪنٽرول چپ جهڙوڪ مائڪرو ڪنٽرولر يا ڊي ايس پي تي مشتمل هوندو آهي، جيڪو گهربل ڪم حاصل ڪرڻ لاءِ پروگرام ڪيو ويندو آهي.
صنعتي هٿرادو سازن جي تيز ترقي ان ڪري آهي جو ان جي مثبت ڪردار کي وڌيڪ تسليم ڪيو پيو وڃي. پهريون، اهو جزوي طور تي دستي آپريشن کي تبديل ڪري سگهي ٿو؛ ٻيو، اهو پيداوار جي عمل جي گهرجن مطابق ورڪ پيس جي منتقلي ۽ لوڊنگ ۽ ان لوڊ ڪرڻ کي مڪمل ڪرڻ لاءِ هڪ خاص طريقيڪار، وقت ۽ پوزيشن تي عمل ڪري سگهي ٿو؛ ٽيون، اهو ويلڊنگ ۽ اسيمبليءَ لاءِ ضروري مشين ٽولز هلائي سگهي ٿو. تنهن ڪري، اهو مزدورن جي مزدوري جي حالتن کي تمام گهڻو بهتر بڻائي سگهي ٿو، مزدور جي پيداوار کي خاص طور تي بهتر بڻائي سگهي ٿو، ۽ صنعتي پيداوار جي مشينري ۽ خودڪار جي رفتار کي تيز ڪري سگهي ٿو. نتيجي طور، ترقي يافته صنعتي ملڪ ڌيان ڏين ٿا، ۽ تحقيق ۽ ايپليڪيشن لاءِ تمام گهڻو مواد ۽ مالي وسيلا سيڙپڪاري ڪن ٿا. خاص طور تي تيز گرمي پد، تيز دٻاءُ، مٽي، شور ۽ تابڪاري ۽ آلودگي وارن موقعن ۾، ايپليڪيشن وڌيڪ وسيع آهي. چين ۾، تازن سالن ۾، صنعتي شعبي جي ڌيان سان تيز ترقي ٿي آهي، ۽ ڪجهه نتيجا حاصل ڪيا آهن.
پوسٽ جو وقت: سيپٽمبر-07-2022