An مددگار هٿ چراند ڪندڙاهو پنهنجي حرڪت کي پاور اسسٽ سسٽم استعمال ڪندي انجام ڏئي ٿو ته جيئن بازو جي وزن ۽ ان جي کڻڻ واري لوڊ ٻنهي کي متوازن ڪري سگهجي. اهو هڪ "صفر-ڪشش ثقل" جو احساس پيدا ڪري ٿو، جيڪو هڪ انساني آپريٽر کي تمام گهٽ جسماني ڪوشش سان ڳري شيءِ کي حرڪت ۽ پوزيشن ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
حرڪت جا اهم اصول
جوابي توازن: بنيادي اصول ڪشش ثقل جي قوت کي غير جانبدار ڪرڻ آهي. مينپوليٽر جو پاور سسٽم مسلسل لوڊ جي وزن کي محسوس ڪري ٿو ۽ هڪ برابر ۽ مخالف قوت لاڳو ڪري ٿو. ان جو مطلب آهي ته آپريٽر کي وزن کڻڻ جي ضرورت ناهي؛ انهن کي صرف اعتراض کي منتقل ڪرڻ لاءِ هدايتي قوت فراهم ڪرڻي آهي.
آپريٽر جي رهنمائي: آپريٽر سڌو ڪنٽرول ۾ رهي ٿو. اهي هڪ ايرگونومڪ هينڊل رکن ٿا ۽ بازو کي گهربل هدايت ۾ رهنمائي ڪن ٿا. مينپوليٽر جا سينسر آپريٽر کان معمولي ڌڪ يا ڇڪڻ کي ڳوليندا آهن ۽ لوڊ کي آساني سان منتقل ڪرڻ لاءِ پاور اسسٽ سسٽم کي چالو ڪندا آهن.
جڙيل هٿ: هٿرادو ڪندڙ جو بازو انساني بازو وانگر سخت، ڳنڍيل ڳنڍين مان ٺهيل آهي. هي ڪيترن ئي محورن ۾ حرڪت جي اجازت ڏئي ٿو، آپريٽر کي رڪاوٽن جي چوڌاري پهچڻ ۽ شين کي ٽن-dimensional جڳهه ۾ صحيح طور تي رکڻ جي قابل بڻائي ٿو.
بجلي جا ذريعا
پاور اسسٽ حرڪت عام طور تي ٻن سسٽمن مان هڪ ذريعي مهيا ڪئي ويندي آهي:
نيوميٽڪ (هوا سان هلندڙ): اهي نظام سلنڈرن کي طاقت ڏيڻ لاءِ دٻيل هوا استعمال ڪندا آهن. اهي هڪ تمام گهڻي رواني، "سچل" حرڪت فراهم ڪرڻ لاءِ سڃاتا وڃن ٿا ۽ ڪيترن ئي ايپليڪيشنن لاءِ هڪ قيمتي اثرائتي انتخاب آهن.
اليڪٽرڪ سروو: اهي سسٽم اليڪٽرڪ موٽر ۽ جديد سافٽ ويئر استعمال ڪندا آهن. اهي وڌيڪ درستگي پيش ڪن ٿا، خودڪار طريقي سان لوڊ وزن کي تبديل ڪرڻ سان مطابقت پيدا ڪري سگهن ٿا، ۽ پروگرام لائق حرڪت پروفائلز جي اجازت ڏين ٿا.
روبوٽ ۾ وسيع ايپليڪيشن جو امڪان آهي. تنهن ڪري، مينپوليٽر جي حرڪت ڪيئن آهي؟
سڌي شفٽ جو قسم: روبوٽ بازو جي هن قسم جي حرڪت ۾ سرگرمي جي درجي جي لڪير واري حرڪت لاءِ صرف ٽي ساڄي زاويه وارا ڪوآرڊينيٽس آهن، يعني بازو صرف لچڪدار لفٽ ۽ ترجمي ۽ ٻين حرڪتن لاءِ، ان جي حرڪت جي پيماني جو گراف هڪ سڌي لڪير هڪ مستطيل جهاز يا هڪ مستطيل جسم ٿي سگهي ٿو. هن قسم جو روبوٽ لي آئوٽ سادو، وجداني حرڪت آهي، هڪ خاص درستگي جي گهرجن کي پورو ڪرڻ آسان آهي، پر ان جي قبضي ۾ وڏي جڳهه آهي لاڳاپيل ڪم جو پيمانو ننڍو آهي.
موڙ ۽ واڌ جو قسم: هي هٿرادو بازو ٻه حصا آهن، وڏو بازو ۽ ننڍو بازو، افقي الٽ ۽ پچ موبلٽي سان وڏي بازو کان علاوه، وڏي بازو جي نسبت ننڍو بازو ۽ پچ موومينٽ. مورفولوجيڪل نقطي نظر کان، موڙ ۽ واڌ جي حرڪت لاءِ وڏي بازو جي نسبت ننڍو بازو، هن خاصيت جي مطابق موڙ ۽ واڌ جو قسم سڏيو ويندو آهي، ان جي حرڪت جي ماپ گرافڪس گولي لاءِ.
پچنگ جو قسم: مدد ڪيل روبوٽ بازو جي هن قسم جي حرڪت ۾ هن سرگرمي جي افقي الٽ کان علاوه، پر هن سرگرمي کي پچ ڪرڻ واري بازو پڻ آهي، سرگرمي جا اهي ٻه درجا ۽ بازو لچڪدار سرگرمي هڪ مڪمل پچنگ قسم جو روبوٽ ٺاهيندي آهي، ان جي حرڪت جي پيماني تي گرافڪس هڪ خالي دائري جي خاصيت واري حرڪت لاءِ پچنگ لاءِ، سهولت لاءِ پچنگ قسم سڏيو ويندو آهي، عام طور تي صرف بازو پچنگ سان ۽ مدد ڪيل مينپوليٽر جي ڪنهن به بازو جي الٽ سرگرمي کي پچ قسم سڏيو ويندو آهي.
روبوٽڪ هٿ چراند ڪندڙمحنت جي شدت کي گهٽائي سگھي ٿو، پيداوار جي معيار کي بهتر بڻائي سگھي ٿو، مزدور جي حالتن کي بهتر بڻائي سگھي ٿو ۽ ذاتي حادثن کان بچي سگھي ٿو. سخت ماحول ۾ تيز گرمي پد، تيز دٻاءُ، گهٽ درجه حرارت، گهٽ دٻاءُ، مٽي، شور، ۽ تابڪاري ۽ زهر آلودگي ۾، روبوٽ جو استعمال جزوي يا مڪمل طور تي انسان کي ڪم، تال جي پيداوار، وغيره کي محفوظ طريقي سان مڪمل ڪرڻ لاءِ تبديل ڪري سگھي ٿو.
پڙهڻ لاءِ مهرباني! مان لورين آهيان، ٽونگلي انڊسٽريل ۾ عالمي آٽوميشن سامان جي برآمد جي ڪاروبار جي ذميوار آهيان.
اسان ڪارخانن کي انٽيليجنس ۾ اپ گريڊ ڪرڻ ۾ مدد ڏيڻ لاءِ اعليٰ درستگي وارا لوڊنگ ۽ ان لوڊنگ مينپوليٽر روبوٽ فراهم ڪندا آهيون.
جيڪڏهن توهان کي پراڊڪٽ ڪيٽلاگ يا ڪسٽمائيز حل جي ضرورت آهي، مهرباني ڪري رابطو ڪريو:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
پوسٽ جو وقت: سيپٽمبر-08-2025


