هٿرادو ترقي جي تاريخ

مينپوليٽر هڪ خودڪار آپريٽنگ ڊيوائس آهي جيڪو هٿ ۽ بازو جي ڪجهه عمل جي ڪمن جي نقل ڪري سگهي ٿو ته جيئن پڪڙڻ، شيون کڻڻ يا اوزار هلائڻ لاءِ مقرر طريقيڪار مطابق. مينپوليٽر سڀ کان قديم صنعتي روبوٽ آهي، پر سڀ کان قديم جديد روبوٽ پڻ، اهو مشينري ۽ پيداوار جي خودڪار ڪرڻ لاءِ ماڻهن جي ڳري محنت کي تبديل ڪري سگهي ٿو، ذاتي حفاظت جي حفاظت لاءِ نقصانڪار ماحول ۾ ڪم ڪري سگهي ٿو، ۽ مشينري جي پيداوار، ڌاتو، اليڪٽرانڪس، هلڪي صنعت ۽ ايٽمي توانائي ۽ ٻين شعبن ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندو آهي.

اهو قديم روبوٽس جي بنياد تي تيار ڪيو ويو آهي جيڪي شروعاتي ڏينهن ۾ ظاهر ٿيا هئا، روبوٽ جي تحقيق 20 صدي جي وچ ۾ شروع ٿي، ڪمپيوٽر ۽ آٽوميشن ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، خاص طور تي 1946 ۾ پهرين ڊجيٽل اليڪٽرانڪ ڪمپيوٽر جي آمد کان وٺي، ڪمپيوٽرن تيز رفتار، وڏي گنجائش ۽ گهٽ قيمت جي طرف شاندار ترقي ڪئي آهي. ساڳئي وقت، وڏي پيماني تي پيداوار جي فوري ضرورت آٽوميشن ٽيڪنالاجي جي ترقي کي فروغ ڏنو آهي، جنهن روبوٽس جي ترقي جو بنياد رکيو آهي.

ٻئي طرف، ايٽمي توانائي ٽيڪنالاجي جي تحقيق لاءِ انسانن جي بدران ريڊيو ايڪٽو مواد کي سنڀالڻ لاءِ ڪجهه آپريٽنگ مشينري جي ضرورت آهي. هن گهرج جي تناظر ۾، آمريڪا 1947 ۾ هڪ ريموٽ ڪنٽرول مينپوليٽر ۽ 1948 ۾ هڪ ميڪيڪل ماسٽر-غلام مينپوليٽر تيار ڪيو. مينپوليٽر پهريون ڀيرو آمريڪا ۾ تيار ڪيو ويو. 1954 ۾، آمريڪا ڊيور پهريون ڀيرو صنعتي روبوٽس جو تصور پيش ڪيو ۽ پيٽنٽ لاءِ درخواست ڏني. پيٽنٽ جو مکيه نقطو سرو ٽيڪنالاجي جي مدد سان روبوٽ جي جوڙ کي ڪنٽرول ڪرڻ، روبوٽ کي سيکارڻ لاءِ انساني هٿ استعمال ڪرڻ آهي، ۽ روبوٽ عمل جي رڪارڊ ۽ پيداوار حاصل ڪري سگهي ٿو.

ان کي تدريس ۽ نمائندگي وارو روبوٽ سڏيو ويندو آهي. تقريبن سڀئي موجوده روبوٽ هن ڪنٽرول طريقي کي استعمال ڪندا آهن. 1958 ۾، آمريڪا جي ڪنٽرول ڪمپني پهريون روبوٽڪ ريوٽنگ روبوٽ تيار ڪيو. روبوٽ شين جي طور تي پهريون عملي ماڊل AMF پاران لانچ ڪيل "VERSTRAN" ۽ 1962 ۾ UNIMATION پاران لانچ ڪيل "UNIMATE" آهن. اهي صنعتي روبوٽ بنيادي طور تي انسانن جي هٿن ۽ هٿن مان ٺهيل آهن، جيڪي پيداوار جي مشينري ۽ خودڪار ڪرڻ لاءِ ماڻهن جي ڳري محنت کي تبديل ڪري سگهن ٿا، ۽ ذاتي حفاظت جي حفاظت لاءِ نقصانڪار ماحول ۾ ڪم ڪري سگهن ٿا، تنهن ڪري اهو مشينري جي پيداوار، ڌاتو، اليڪٽرانڪس، هلڪي صنعت ۽ ايٽمي توانائي ۽ ٻين شعبن ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندو آهي.