صنعتي آٽوميشن ۾، خاص طور تي تعميراتي صنعت، لاجسٽڪ انڊسٽري ۽ ٻين شعبن ۾، سرن جي روبوٽڪ گرفت هڪ عام ڪم آهي. موثر ۽ مستحڪم گرفت حاصل ڪرڻ لاءِ، هيٺين پهلوئن تي جامع غور ڪرڻ جي ضرورت آهي:
1. گريپر ڊيزائن
ڪلو گريپر: هي گريپر جو سڀ کان عام قسم آهي، جيڪو ٻن يا وڌيڪ پنجن کي بند ڪري سرن کي ڪلپ ڪري ٿو. ڪلو جي مواد ۾ ڪافي طاقت ۽ لباس مزاحمت هجڻ گهرجي، ۽ مناسب جبڑے جي کولڻ جي سائيز ۽ ڪلپنگ فورس کي ڊزائين ڪرڻ لاءِ اينٽ جي سائيز ۽ وزن تي غور ڪيو وڃي.
ويڪيوم سکشن ڪپ گريپر: هموار مٿاڇري وارن اينٽن لاءِ موزون آهي، ۽ گرفت ويڪيوم جذب ذريعي حاصل ڪئي ويندي آهي. سکشن ڪپ جي مواد ۾ سٺي سيلنگ ۽ لباس مزاحمت هجڻ گهرجي، ۽ سکشن ڪپ جي مناسب تعداد ۽ ويڪيوم ڊگري اينٽ جي سائيز ۽ وزن جي مطابق چونڊڻ گهرجي.
مقناطيسي گريپر: مقناطيسي مواد مان ٺهيل اينٽن لاءِ مناسب، ۽ گرفت مقناطيسي جذب ذريعي حاصل ڪئي ويندي آهي. مقناطيسي گريپر جي مقناطيسي قوت کي اينٽ جي وزن مطابق ترتيب ڏيڻ گهرجي.
2. روبوٽ جي چونڊ
لوڊ گنجائش: روبوٽ جي لوڊ گنجائش اينٽ جي وزن کان وڌيڪ هجڻ گهرجي، ۽ هڪ خاص حفاظتي عنصر تي غور ڪيو وڃي.
ڪم ڪرڻ جي حد: مينپوليٽر جي ڪم ڪرڻ جي حد کي سرن جي چنبڙائڻ ۽ رکڻ جي پوزيشن کي ڍڪڻ گهرجي.
درستگي: صحيح گرفت کي يقيني بڻائڻ لاءِ نوڪري جي گهرجن مطابق مناسب درستگي جي سطح چونڊيو.
رفتار: پيداوار جي تال مطابق مناسب رفتار چونڊيو.
3. ڪنٽرول سسٽم
ٽريجڪٽري پلاننگ: اسٽيڪنگ جي طريقي ۽ اينٽن جي گرفت جي پوزيشن مطابق مينپوليٽر جي حرڪت جي ٽريجڪٽري جي منصوبابندي ڪريو.
فورس فيڊ بيڪ ڪنٽرول: گرفت جي عمل دوران، گرفت جي قوت کي حقيقي وقت ۾ فورس سينسر ذريعي مانيٽر ڪيو ويندو آهي ته جيئن اينٽن کي نقصان نه پهچي.
بصري نظام: بصري نظام کي گرفت جي درستگي کي بهتر بڻائڻ لاءِ سرن کي ڳولڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو.
4. ٻيا خيال
اينٽن جون خاصيتون: اينٽن جي سائيز، وزن، مواد، مٿاڇري جي حالت ۽ ٻين عنصرن تي غور ڪريو، ۽ مناسب گرپر ۽ ڪنٽرول پيرا ميٽر چونڊيو.
ماحولياتي عنصر: ڪم ڪندڙ ماحول جي گرمي پد، نمي، مٽي ۽ ٻين عنصرن تي غور ڪريو، ۽ مناسب هٿرادو ۽ حفاظتي اپاءَ چونڊيو.
حفاظت: مينپوليٽر جي آپريشن دوران حادثن کي روڪڻ لاءِ مناسب حفاظتي اپاءَ ٺاهيو.
پوسٽ جو وقت: آڪٽوبر-14-2024