نيوميٽڪ مينپوليٽر جو استعمال وڌيڪ ۽ وڌيڪ وسيع ٿي رهيو آهي، پر ڇا توهان کي خبر آهي ته ان جا جزا ڪهڙا آهن؟ ڇا توهان کي خبر آهي ته انهن جا ڪردار ڇا آهن؟ هيٺ ٽونگلي توهان سان گڏ هن صنعتي روبوٽ کي ڳوليندو.
نيوميٽڪ مينپوليٽر جي حصن جي بناوت
صنعتي روبوٽ ۾ هڪ بنياد، هڪ ڪالم، سلنڈر جا حصا، هڪ بريڪ، هڪ اسٽوريج ٽينڪ، ڪيترائي گھمڻ وارا جوڙا، هڪ آپريٽنگ هينڊل ۽ هڪ فڪسچر وغيره شامل آهن. اهو اڄڪلهه مينپوليٽر روبوٽس جي سڀ کان عام ٽڪرن مان هڪ آهي. مينپوليٽر پنهنجي سرگرمي جي حد اندر پنهنجي مرضي سان حرڪت ۽ موڙ ڪرڻ جي قابل آهي، ۽ اسان عام طور تي حرڪت ڪندڙ جوڙن کي آزادي جي درجي طور حوالو ڏيون ٿا.
1. بنياد: يقيني بڻائي ٿو ته صنعتي روبوٽ ڳري شين جي نقل و حمل دوران منتقل نه ٿئي، ۽ اهو وڏين ۽ ننڍين شين کي تمام مستحڪم انداز ۾ منتقل ڪري سگهي ٿو. بنيادي طور تي، اهو نه لٽڪندو ۽ نه ڪريندو، اهو تمام مضبوط آهي.
2. ڪالم: سامان عام طور تي هڪ سخت ڪالم استعمال ڪندو آهي، جنهن کي سٺو سهارو هوندو آهي. جيتوڻيڪ شيءِ جو وزن ڳرو هجي، تڏهن به هٿ ڪرڻ وقت ان کي نه ڌڪيو ويندو.
3. سلنڈر: اهو بنيادي طور تي جگ جي لوڊ کي متوازن ڪرڻ جو ڪردار ادا ڪري ٿو، جيڪو ڳري شين کي کڻڻ ۾ آسان بڻائي سگهي ٿو ۽ محنت بچائي سگهي ٿو.
4. جزا: نيوميٽڪ مينپوليٽر اڪثر ڪري وڏيون شيون کڻندو ۽ کڻڻ وقت پيداوار جي معيار کي يقيني بڻائڻ لاءِ خاص طور تي اجزاء تي ڀروسو ڪندو.
5. بريڪ: اهو يقيني بڻائڻ لاءِ ته جڏهن مينپوليٽر روبوٽ ڪم ڪرڻ بند ڪن ته پرزا ڪم نه ڪن.
6. ايئر اسٽوريج ٽينڪ: بيڪ اپ ايئر سورس طور استعمال ڪيو ويندو آهي.
جيجزاجي پنيوميٽڪهٿ چراند ڪندڙ
- اجزا: صنعتي مينپوليٽر ۾ نيوميٽڪ جزا شامل آهن جهڙوڪ اوسيليٽنگ سلنڈر، ڊپلڪس سلنڈر، قلم قسم جا سلنڈر ۽ ايئر سورس پروسيسنگ جزا.
- ايئر سورس هينڊلنگ يونٽ: هڪ پريشر ريگيوليٽنگ فلٽر، هڪ ايئر انليٽ سوئچ ۽ هڪ ايلبو تي مشتمل آهي. ايئر سورس هڪ ايئر ڪمپريسر پاران مهيا ڪيو ويندو آهي، جنهن جي پريشر رينج 0.6 کان 1.0 MPa آهي، ۽ آئوٽ پُٽ پريشر 0 کان 0.8 MPa آهي، جنهن کي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو. آئوٽ پُٽ ڪمپريسڊ ايئر هر ڪم ڪندڙ يونٽ ڏانهن موڪليو ويندو آهي.
- قلم سلنڈر: مواد کي سلنڈر جي موٽ ۾ حرڪت ذريعي لاڳاپيل پوزيشن ڏانهن موڪليو ويندو آهي. جيڪڏهن ايندڙ ۽ ٻاهر نڪرندڙ هوا جي هدايت تبديل ٿئي ٿي، ته سلنڈر جي حرڪت جي هدايت پڻ تبديل ٿي ويندي. سلنڈر جي ٻنهي پاسن تي مقناطيسي سوئچ بنيادي طور تي اهو ٽريڪ ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن ته ڇا سلنڈر مخصوص پوزيشن ڏانهن منتقل ٿيو آهي.
- ڊبل ڪوئل سولينائيڊ والو: بنيادي طور تي سلنڈر کي هوا ۾ ۽ ٻاهر ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ، سلنڈر جي توسيع ۽ ڇڪڻ واري حرڪت کي حاصل ڪرڻ لاءِ. مثبت ۽ منفي روشنين جي ڳاڙهي اشاري کان آگاهه رهو، جيڪڏهن مثبت ۽ منفي ٽرمينل کي الٽ ڪيو وڃي ته اهو پڻ ڪم ڪري سگهي ٿو، پر اشارو بند حالت ۾ آهي.
- سنگل ڪوئل سولينائيڊ والو: سنگل ڊائريڪشن موومينٽ جي سلنڈر کي ڪنٽرول ڪريو، ته جيئن توسيع ۽ ڇڪڻ واري حرڪت حاصل ڪري سگهجي. ڊبل ڪوئل سولينائيڊ والو سان فرق اهو آهي ته ڊبل ڪوئل سولينائيڊ والو جي شروعاتي پوزيشن مقرر نه آهي ۽ مرضي سان ٻن پوزيشنن کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿي، جڏهن ته سنگل ڪوئل سولينائيڊ والو جي شروعاتي پوزيشن مقرر ٿيل آهي ۽ صرف هڪ هدايت کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿي.
مکيه سينسرجي پنيوميٽڪهٿ چراند ڪندڙ
صنعتي روبوٽ پنهنجي حالت، جهڙوڪ رفتار، پوزيشن ۽ تيز رفتاري، پرسيپٽرون جي اندروني سينسر ذريعي ڳولي ٿو، جيڪي موڙ ۾ ماحولياتي معلومات، جهڙوڪ فاصلو، گرمي پد ۽ دٻاءُ، سان لهه وچڙ ۾ اچن ٿا، جيڪو ٻاهرين سينسرز ذريعي معلوم ڪيو ويندو آهي. ايندڙ قدم ۾، ڪنٽرولر پاران لاڳاپيل ماحولياتي موڊ چونڊيو ويندو آهي ته جيئن روبوٽ کي ڪم مڪمل ڪرڻ لاءِ هدايت ڪري سگهجي. مينپوليٽر روبوٽس اندر استعمال ٿيندڙ سينسر بنيادي طور تي هيٺيان آهن.
1. فوٽو اليڪٽرڪ سينسر
اصول: ايميٽر مان نڪرندڙ روشني ماپڻ واري شيءِ ڏانهن شعاع ڪئي ويندي آهي ۽ پوءِ ڦهليل اخراج ٿيندو آهي، وصول ڪندڙ کي ڪافي مضبوط عڪاسي ڪندڙ روشني حاصل ڪرڻ کان پوءِ، فوٽو اليڪٽرڪ سوئچ ڪم ڪرڻ شروع ڪندو آهي.
- انڊڪٽو پروڪسميٽي سوئچ
اصول: انڊڪٽو پروڪسميٽي سوئچ اندر هڪ آسيليٽر هوندو آهي جيڪو هڪ متبادل مقناطيسي ميدان پيدا ڪندو آهي. جڏهن انڊڪشن جو فاصلو هڪ خاص حد تائين پهچي ويندو آهي، ته ڌاتو جي ٽارگيٽ اندر ايدي ڪرنٽ پيدا ٿيندا، جنهن ڪري اوسيليٽر جي طاقت ڪمزور ٿي ويندي آهي. آسيليٽر اوسيليٽر آسيليٽر ۽ اسٽاپنگ وائبريشن جي تبديلي کي ايمپليفائر سرڪٽ جي پويان پروسيس ڪيو ويندو آهي ۽ آخرڪار سوئچنگ سگنل ۾ تبديل ڪيو ويندو آهي.
- سلنڈر پسٽن جي جاءِ تي سڃاڻپ ---- مقناطيسي سوئچ
اصول: مقناطيسي رنگ سان سلنڈر پسٽن جي مخصوص پوزيشن ڏانهن منتقل ٿيڻ کان پوءِ، مقناطيسي سوئچ اندر ٻه ڌاتو ٽڪرا مقناطيسي فيلڊ جي عمل هيٺ بند ٿي ويندا آهن ۽ سگنل کي متحرڪ ڪندا آهن.
Tنيوميٽڪ مينپوليٽر جي ڪم ڪندڙ اصول
صنعتي روبوٽ بنيادي طور تي ڪنٽرول سسٽم ايگزيڪيوشن، ڊرائيو سسٽم، ايڪٽيوٽر ۽ پوزيشن ڊيٽيڪشن سسٽم تي مشتمل آهي. پي ايل سي پروگرام جي ڪنٽرول هيٺ، ايڪٽيوٽر نيوميٽڪ ڊرائيو ذريعي هلندو آهي.
ڪنٽرول سسٽم جي معلومات ڪمانڊ کي ايڪٽيوٽر ڏانهن منتقل ڪري ٿي، ٽريڪ ڪري ٿيهٿ چراند ڪندڙ روبوٽعمل ۾ ڪا غلطي يا نقص پيدا ٿئي ٿو ته فوري طور تي خبردار ڪندو.
ايڪٽيوٽر جي اصل پوزيشن پوزيشن ڊيٽيڪشن ڊيوائس استعمال ڪندي ڪنٽرول سسٽم ڏانهن منتقل ڪئي ويندي آهي، جيڪو آخرڪار ايڪٽيوٽر کي هڪ خاص درجي جي درستگي سان مخصوص پوزيشن ڏانهن منتقل ڪري ٿو.
اضافي ڄاڻ
جي نيوميٽڪ ڊرائيو ۾ استعمال ٿيندڙ دٻيل هواصنعتي روبوٽان ۾ بنيادي طور تي نمي هوندي آهي، جيڪا جڏهن سڌي طرح استعمال ڪئي ويندي آهي، ته سلنڈر جي ڪارڪردگي کي خراب ڪري سگهي ٿي ۽ ورڪ پيس کي خراب ڪري سگهي ٿي. دٻيل هوا مان نمي کي ختم ڪرڻ لاءِ، پاڻي جي الڳ ڪرڻ واري ڊوائيس کي نصب ڪرڻ گهرجي. دٻيل هوا کي چونڊيو جيڪا 6 ڪلوگرام / سينٽي ميٽر کان گهٽ هجي، گئس پريشر کي منظم ڪرڻ لاءِ پريشر گهٽائڻ وارو والو استعمال ڪريو، ۽ پڪ ڪريو ته جمع ڪندڙ وٽ مناسب گئس موجود آهي. پڪ ڪرڻ لاءِ ته جڏهن گئس ايندھن جي ٽينڪ ذريعي استعمال ڪئي وڃي ته دٻاءُ گهٽ نه ٿئي. نيوميٽڪ روبوٽ جي رفتار سست ٿي ويندي ۽ گهٽ گئس پريشر جي ڪري ان جي حرڪت ٽيون کان ٻاهر هوندي. تنهن ڪري، ايئر سرڪٽ تي پريشر رلي جي ضرورت هوندي آهي، جڏهن هوا جو دٻاءُ مخصوص دٻاءُ کان گهٽ هوندو آهي، سرڪٽ ٽٽي ويندو آهي ۽ ڪم بند ٿي ويندو آهي جيڪو حفاظت ڪري سگهي ٿو.نيوميٽڪ مينپوليٽرخير.
پوسٽ جو وقت: نومبر-16-2022