پاور اسسٽيڊ روبوٽڪ آرم هڪ خودڪار ميڪيڪل ڊيوائس آهي جيڪو روبوٽڪس جي ميدان ۾ وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويو آهي. اهو صنعتي پيداوار، دوائون، تفريحي خدمتن، فوجي، سيمي ڪنڊڪٽر جي پيداوار، ۽ خلائي ڳولا ۾ ملي سگهي ٿو. جيتوڻيڪ انهن جون شڪلون مختلف آهن، انهن سڀني ۾ هڪ عام خاصيت آهي، جيڪا اها آهي ته اهي هدايتون قبول ڪري سگهن ٿا ۽ ٽن طرفي (يا ٻه طرفي) خلا ۾ هڪ خاص نقطي تي ڪم ڪري سگهن ٿا. تنهن ڪري اهڙي اعليٰ طلب واري پاور اسسٽيڊ روبوٽڪ آرم لاءِ ڊيزائن جون گهرجون ڇا آهن؟ هيٺ، ايڊيٽر توهان کي متعارف ڪرائيندو:
1،بجلي جي مدد سان هلندڙ روبوٽڪ بازو ۾ وڏي لوڊ کڻڻ جي صلاحيت، سٺي سختي ۽ هلڪو وزن هجڻ گهرجي.
پاور اسسٽيڊ روبوٽڪ بازو جي سختي ورڪ پيس کي پڪڙڻ وقت ان جي استحڪام، رفتار ۽ پوزيشننگ جي درستگي کي سڌو سنئون متاثر ڪري ٿي. جيڪڏهن سختي خراب آهي، ته اهو پاور اسسٽيڊ روبوٽڪ بازو جي افقي جهاز ۾ عمودي جهاز ۾ موڙيندڙ خرابي ۽ ليٽرل ٽورسنل خرابي جو سبب بڻجندو. پاور اسسٽيڊ روبوٽڪ بازو وائبريٽ ٿيندو، يا ورڪ پيس ڦاسي پوندو ۽ حرڪت دوران ڪم ڪرڻ جي قابل نه هوندو. انهي سبب لاءِ، بازو عام طور تي بازو جي سختي کي وڌائڻ لاءِ سخت گائيڊ راڊ استعمال ڪندو آهي، ۽ هر سپورٽ ۽ ڪنيڪشن جي سختي کي پڻ ڪجهه گهرجن جي ضرورت هوندي آهي ته جيئن اهو گهربل ڊرائيونگ فورس کي برداشت ڪري سگهي.
2،پاور اسسٽنٽ روبوٽڪ بازو جي حرڪت جي رفتار مناسب هجڻ گهرجي ۽ انرشيا ننڍي هجڻ گهرجي.
روبوٽڪ بازو جي حرڪت جي رفتار عام طور تي پيداوار جي پيداوار جي تال جي بنياد تي طئي ڪئي ويندي آهي، پر انڌي طرح تيز رفتار جي پيروي ڪرڻ مناسب ناهي. پاور اسسٽنٽ روبوٽڪ بازو تڏهن شروع ٿئي ٿو جڏهن اهو هڪ اسٽيشنري حالت کان عام حرڪت جي رفتار تي پهچي ٿو ۽ جڏهن اهو عام رفتار تي روڪي ٿو ته بند ٿي وڃي ٿو. متغير رفتار جو عمل هڪ رفتار جي خاصيت وارو وکر آهي. اسسٽنٽ روبوٽڪ بازو جو وزن تمام هلڪو آهي، جيڪو شروع ڪرڻ ۽ روڪڻ کي تمام هموار بڻائي ٿو.
3،مددگار روبوٽڪ بازو جو عمل لچڪدار هجڻ گهرجي.
پاور اسسٽنٽ روبوٽڪ بازو جي بناوت ٺوس ۽ ٺوس هجڻ گهرجي، ته جيئن پاور اسسٽنٽ روبوٽڪ بازو جي حرڪت هلڪي ۽ لچڪدار ٿي سگهي. رولنگ بيئرنگ شامل ڪرڻ يا بوم تي بال گائيڊ استعمال ڪرڻ سان بوم کي جلدي ۽ آساني سان حرڪت ڏئي سگهجي ٿي. ان کان علاوه، ڪينٽيليور مينپولٽرز لاءِ، بازو تي اجزاء جي ترتيب تي پڻ غور ڪيو وڃي، يعني گردش، لفٽنگ ۽ سپورٽ سينٽرن تي هلندڙ حصن جي وزن جي آفسيٽ ٽورڪ جو حساب لڳائڻ. غير متوازن ٽورڪ روبوٽڪ بازو جي حرڪت ۾ مدد ڪرڻ لاءِ سازگار ناهي. گهڻو غير متوازن ٽورڪ پاور اسسٽنٽ روبوٽڪ بازو جي وائبريشن جو سبب بڻجي سگهي ٿو، لفٽنگ دوران ٻڏڻ جو سبب بڻجي سگهي ٿو، ۽ حرڪت جي لچڪ کي پڻ متاثر ڪري سگهي ٿو. سخت حالتن ۾، اسسٽنٽ روبوٽڪ بازو ۽ ڪالم ڦاسي سگهن ٿا. تنهن ڪري، پاور اسسٽنٽ روبوٽڪ بازو کي ڊزائين ڪرڻ وقت، ڪوشش ڪريو ته بازو جي ڪشش ثقل جو مرڪز گردش جي مرڪز مان گذري يا گردش جي مرڪز جي ويجهو هجي ته جيئن انحراف واري ٽورڪ کي گهٽائي سگهجي. هڪ روبوٽڪ بازو لاءِ جيڪو ٻنهي هٿن سان هڪ ئي وقت ڪم ڪري ٿو، توازن حاصل ڪرڻ لاءِ هٿيارن جو ترتيب مرڪز سان ممڪن حد تائين هم آهنگ هجڻ گهرجي.
4،مددگار روبوٽڪ بازو جو عمل لچڪدار هجڻ گهرجي.
پاور اسسٽنٽ روبوٽڪ بازو جي بناوت ٺوس ۽ ٺوس هجڻ گهرجي، ته جيئن پاور اسسٽنٽ روبوٽڪ بازو جي حرڪت هلڪي ۽ لچڪدار ٿي سگهي. رولنگ بيئرنگ شامل ڪرڻ يا بوم تي بال گائيڊ استعمال ڪرڻ سان بوم کي جلدي ۽ آساني سان حرڪت ڏئي سگهجي ٿي. ان کان علاوه، ڪينٽيليور مينپولٽرز لاءِ، بازو تي اجزاء جي ترتيب تي پڻ غور ڪيو وڃي، يعني گردش، لفٽنگ ۽ سپورٽ سينٽرن تي هلندڙ حصن جي وزن جي آفسيٽ ٽورڪ جو حساب لڳائڻ. غير متوازن ٽورڪ روبوٽڪ بازو جي حرڪت ۾ مدد ڪرڻ لاءِ سازگار ناهي. گهڻو غير متوازن ٽورڪ پاور اسسٽنٽ روبوٽڪ بازو جي وائبريشن جو سبب بڻجي سگهي ٿو، لفٽنگ دوران ٻڏڻ جو سبب بڻجي سگهي ٿو، ۽ حرڪت جي لچڪ کي پڻ متاثر ڪري سگهي ٿو. سخت حالتن ۾، اسسٽنٽ روبوٽڪ بازو ۽ ڪالم ڦاسي سگهن ٿا. تنهن ڪري، پاور اسسٽنٽ روبوٽڪ بازو کي ڊزائين ڪرڻ وقت، ڪوشش ڪريو ته بازو جي ڪشش ثقل جو مرڪز گردش جي مرڪز مان گذري يا گردش جي مرڪز جي ويجهو هجي ته جيئن انحراف واري ٽورڪ کي گهٽائي سگهجي. هڪ روبوٽڪ بازو لاءِ جيڪو ٻنهي هٿن سان هڪ ئي وقت ڪم ڪري ٿو، توازن حاصل ڪرڻ لاءِ هٿيارن جو ترتيب مرڪز سان ممڪن حد تائين هم آهنگ هجڻ گهرجي.
پوسٽ جو وقت: اپريل-26-2023