جيٽرس اسٽرڪچر پاور مينپوليٽرهڪ جديد مواد هٿ ڪرڻ وارو اوزار آهي جيڪو ٽرس (گينٽري) جي لڪير واري حرڪت جي فائدن کي پاور مينپوليٽر (يا بيلنس ڪرين) جي دستي مدد جي خاصيتن سان گڏ ڪري ٿو. اهو آپريٽرن کي ڳري شين جي سنڀال ۽ پوزيشننگ لاءِ وڏي پيماني تي، اعليٰ درستگي، آسان ۽ محنت بچائڻ وارو حل فراهم ڪرڻ لاءِ ٺاهيو ويو آهي، خاص طور تي صنعتي منظرنامي لاءِ جن کي لچڪدار دستي آپريشن ۽ وڏي ڪم ڪندڙ علائقي جي ضرورت هوندي آهي.
بنيادي جوڙجڪ ۽ ڪم ڪندڙ اصول
ٽرس جي مکيه جوڙجڪ (گانٽري جوڙجڪ):
بيم ۽ ڪالم: هڪ مستحڪم "دروازو" جي شڪل وارو فريم ٺاهيو جيڪو پوري ڪم ڪندڙ علائقي کي گهيرو ڪري ٿو.
پريسيشن گائيڊ ريل ۽ ڊرائيو سسٽم: اعليٰ-پريزيئن لائينئر گائيڊ ريل بيم تي رکيل آهن، جيڪي عام طور تي گيئر ريڪ، سنڪرونس بيلٽ يا سرو موٽرز ذريعي هلائيندڙ بال اسڪرو ذريعي ڪنٽرول ڪيا ويندا آهن، ته جيئن ٽرالي (يا هلندڙ ميڪانيزم) جيڪو پاور مينپوليٽر کي کڻي وڃي ٿو اهو صحيح، هموار ۽ ايڪس-محور (افقي هدايت) سان گڏ هڪ وڏي حد تائين هلي سگهي. ڪجهه سسٽم شايد وڏي جهاز واري علائقي کي ڍڪڻ لاءِ Y-محور سان گڏ هلڻ جي صلاحيت پڻ رکن ٿا.
پاور مينپوليٽر/ بيلنسر آرم: هي سسٽم جو بنيادي آپريٽنگ يونٽ آهي، جيڪو ٽرس تي موبائل ٽرالي جي هيٺان نصب ڪيو ويندو آهي. اهو گرفت ٿيل ورڪ پيس جي وزن جي گهڻي حصي کي آفسيٽ يا بيلنس ڪرڻ لاءِ نيوميٽڪ بيلنس، برقي بيلنس يا ميڪيڪل بيلنس اصول استعمال ڪندو آهي، ته جيئن آپريٽر صرف هڪ ننڍڙي ڌڪ ۽ ڇڪڻ واري قوت سان ڳري شين کي آساني سان منتقل ڪري سگهي. پاور مينپوليٽر پاڻ ۾ Z محور (عمودي هدايت) ۾ کڻڻ ۽ هيٺ ڪرڻ جي صلاحيت رکي ٿو، انهي سان گڏ گردش ۽ جھڪاءُ جي آزادي جي هڪ خاص حد. اينڊ-ايفڪٽر / گرپر: پاور مينپوليٽر جي آخر ۾ نصب ٿيل، اهو اهو حصو آهي جيڪو سڌو سنئون ورڪ پيس سان رابطو ڪري ٿو. اهو ٽرانسپورٽ ٿيل پراڊڪٽ جي خاصيتن (شڪل، سائيز، وزن، مواد، مٿاڇري جي حساسيت، وغيره) جي مطابق ترتيب ڏنو ويو آهي. عام آهن: نيوميٽڪ گرپر، ويڪيوم سکشن ڪپ، برقي مقناطيسي سکشن ڪپ، ڪلمپس، ٿلها، وغيره. آپريٽر پاور مينپوليٽر تي آپريٽنگ هينڊل يا بٽڻ ذريعي گرپر جي کولڻ ۽ بند ڪرڻ کي ڪنٽرول ڪري ٿو. ڪنٽرول سسٽم: مڪمل طور تي خودڪار روبوٽس جي مقابلي ۾، ان جو ڪنٽرول سسٽم نسبتا سادو آهي. بنيادي طور تي ذميوار آهي:
ٽرس ٽرالي جي X/Y محور جي پوزيشن ۽ حرڪت (اليڪٽرڪ اسسٽيڊ يا خالص دستي پُش-پل ٿي سگهي ٿي).
پاور مينپوليٽر جي بيلنس فورس ايڊجسٽمينٽ.
ڪلمپ جي کولڻ ۽ بند ڪرڻ جو ڪنٽرول.
حفاظتي تحفظ جو ڪم.
فائدا
محنت بچائڻ جو آخري تجربو: پاور مينپوليٽر جي "زيرو گريوٽي" اثر سان گڏ، آپريٽر آساني سان سوين ڪلوگرام يا ٽن ڳري شيون کڻي سگهن ٿا.
آپريشن ڪوريج جي وڏي حد: ٽرس ڍانچي هڪ آزاد ڪينٽيليور ڪرين يا هڪ واحد پاور مينپوليٽر جي ڀيٽ ۾ هڪ وڏي افقي ڪم ڪندڙ حد فراهم ڪري ٿي، جيڪا پوري ورڪ اسٽيشن کي ڍڪي سگهي ٿي يا ڪيترن ئي ڊوائيسز کي پکڙيل آهي.
اعليٰ درستگي واري پوزيشننگ ۽ دستي لچڪ: مشين جي صحيح پوزيشننگ جي صلاحيت کي انسان جي لچڪدار فيصلي سان گڏ ڪري ٿو. آپريٽر پوزيشننگ ۽ اسيمبلي حاصل ڪرڻ لاءِ ٽيڪٽائل فيڊ بيڪ ۽ بصري فيصلي کي استعمال ڪري سگهن ٿا جيڪا خالص روبوٽس جي ڀيٽ ۾ وڌيڪ صحيح، لچڪدار، ۽ پيچيده حالتن لاءِ وڌيڪ موافق هجي.
پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻايو: جسماني محنت کي گھٽائي ٿو ۽ هٿ کڻڻ کي تيز ڪري ٿو، ان ڪري پيداوار لائن جي مجموعي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿو.
ڪم جي حفاظت کي يقيني بڻايو: ڪم سان لاڳاپيل زخمن جهڙوڪ موچ، ڇڪڻ، ۽ ڪرشنگ زخمن جي خطري کي گهٽايو جيڪي ڳري شين جي هٿ سان هٿ ڪرڻ جي ڪري ٿي سگهن ٿا.
پيچيده ورڪ پيسز سان مطابقت: ٽرس-ٺهيل پاور مينپوليٽر انهن ورڪ پيسز لاءِ منفرد فائدا آهن جن ۾ بي ترتيب شڪلون، ڪشش ثقل جا غير مستحڪم مرڪز، يا جن کي زاوين جي دستي طور تي نفيس ترتيب جي ضرورت هوندي آهي.
وڌيڪ جڳهه جو استعمال: عام طور تي پيداوار واري لائن جي مٿان نصب ٿيل، اهو قيمتي زميني جڳهه تي قبضو نٿو ڪري.
نسبتاً لچڪدار سيڙپڪاري: مڪمل طور تي خودڪار روبوٽ سسٽم جي مقابلي ۾، ان جي شروعاتي سيڙپڪاري ۽ پروگرامنگ پيچيدگي عام طور تي گهٽ هوندي آهي، ۽ ان ۾ سيڙپڪاري تي وڌيڪ واپسي هوندي آهي.
پوسٽ جو وقت: جون-09-2025