ڪارٽون پيليٽائيزنگ روبوٽ

اهو ڪيئن ڪم ڪري ٿو: ورڪ فلو

اهو عمل عام طور تي چار مرحلن واري چڪر تي عمل ڪري ٿو:

1. کاڌو:ڪارٽون هڪ ڪنويئر ذريعي پهچندا آهن. سينسر يا ويزن سسٽم دٻي جي پوزيشن ۽ رخ کي ڳوليندا آهن.

2. چونڊيو:روبوٽ بازو حرڪت ڪري ٿوبازو جي آخر ۾ اوزار (EOAT)دٻي ڏانهن. ڊيزائن تي منحصر ڪري، اهو هڪ وقت ۾ هڪ دٻو يا هڪ پوري قطار/پرت چونڊي سگهي ٿو.

3. جڳھ:روبوٽ هڪ "ترڪيب" (استحڪام لاءِ ٺهيل هڪ سافٽ ويئر نمونو) جي مطابق دٻي کي گھمائي ٿو ۽ پيلٽ تي رکي ٿو.

4. پيليٽ جو انتظام:هڪ ڀيرو هڪ پيليٽ ڀرجي ويندو آهي، ان کي (دستي طور تي يا ڪنويئر ذريعي) هڪ اسٽريچ ريپر ڏانهن منتقل ڪيو ويندو آهي، ۽ هڪ نئون خالي پيليٽ سيل ۾ رکيو ويندو آهي.

اهم جزو: اينڊ آف آرم ٽولنگ (EOAT)

روبوٽ جو "هٿ" ڪارٽن سسٽم جو سڀ کان اهم حصو آهي. عام قسمن ۾ شامل آهن:

• ويڪيوم گريپر:مٿي کان دٻن کي کڻڻ لاءِ سکشن استعمال ڪريو. سيل ٿيل ڪارٽن ۽ مختلف سائزن لاءِ مثالي.

• ڪلمپ گرپرز:دٻي جي پاسن کي دٻايو. ڳري يا کليل ٽري لاءِ بهترين جتي سکشن ناڪام ٿي سگهي ٿي.

• ڪانٽو/انڊر-سلنگ گرپرز:دٻي جي هيٺان ٽائن سلائڊ ڪريو. تمام ڳري لوڊ يا غير مستحڪم پيڪنگنگ لاءِ استعمال ٿيندو آهي.

خودڪار ڇو؟ (مٿيان فائدا)

• زخم جو خطرو گهٽجي ويو:بار بار کڻڻ ۽ مروڙڻ جي ڪري پيدا ٿيندڙ مسڪولوسڪيليٽل ڊس آرڊر (MSDs) کي ختم ڪري ٿو.

• وڌيڪ کثافت وارا ڍير:روبوٽ ملي ميٽر جي درستگي سان باڪس رکن ٿا، وڌيڪ مستحڪم پيليٽس ٺاهيندا آهن جيڪي شپنگ دوران ٽپ ڏيڻ جو امڪان گهٽ هوندا آهن.

• 24/7 تسلسل:انساني آپريٽرن جي برعڪس، روبوٽ صبح جو 3:00 وڳي ساڳيو چڪر وقت برقرار رکندا آهن جيئن اهي صبح جو 10:00 وڳي ڪندا آهن.

• ماپڻ جي صلاحيت:جديد "نو-ڪوڊ" سافٽ ويئر فرش عملي کي روبوٽڪس انجنيئر جي ضرورت کان سواءِ منٽن ۾ اسٽيڪنگ پيٽرن کي تبديل ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو.