1. 3D ويزن سسٽم ڪيئن ڪم ڪندو آهي
سادي سينسرز جي برعڪس، هڪ 3D ويزن سسٽم هڪ اعليٰ کثافت وارو پوائنٽ ڪلائوڊ ٺاهي ٿو - پيلٽ جي مٿين مٿاڇري جو هڪ ڊجيٽل 3D نقشو.
تصوير: هڪ 3D ڪئميرا (عام طور تي مٿي لڳل) هڪ "شاٽ" ۾ پوري پرت کي قبضو ڪري ٿو.
سيگمينٽيشن (AI): مصنوعي ذهانت الگورتھم انفرادي ٿيلهين کي الڳ ڪن ٿا، جيتوڻيڪ اهي مضبوطيءَ سان گڏ دٻايا وڃن يا پيچيده نمونا هجن.
پوز جو اندازو: سسٽم صحيح x، y، z ڪوآرڊينيٽس ۽ چونڊڻ لاءِ بهترين ٿيلهي جي اورينٽيشن جو حساب لڳائي ٿو.
ٽڪراءَ کان بچڻ: ويزن سافٽ ويئر روبوٽ بازو لاءِ هڪ رستو ٺاهي ٿو ته جيئن پڪ ڪري سگهجي ته اهو پڪ ڪرڻ دوران پيلٽ جي ڀتين يا پاڙيسري ٿيلهين سان نه ٽڪرائجي.
2. اهم چئلينج حل ڪيا ويا
"ڪارو ٿيلهو" مسئلو: اونداهو مواد يا عڪاسي ڪندڙ پلاسٽڪ فلمون اڪثر ڪري روشني کي "جذب" يا "ڇڏڻ" لڳنديون آهن، انهن کي معياري ڪئميرائن لاءِ پوشيده بڻائينديون آهن. جديد AI-هلائيندڙ 3D سسٽم انهن مشڪل سطحن کي واضح طور تي ڏسڻ لاءِ خاص فلٽر ۽ اعليٰ متحرڪ-رينج اميجنگ استعمال ڪندا آهن.
اوورليپنگ ٿيلها: AI هڪ ٿيلهي جي "ڪناري" کي ڳولي سگهي ٿو جيتوڻيڪ اهو جزوي طور تي ٻئي هيٺان دفن ٿيل هجي.
مخلوط SKUs: سسٽم هڪ ئي پيليٽ تي مختلف قسمن جي ٿيلهين جي سڃاڻپ ڪري سگهي ٿو ۽ انهن کي مطابق ترتيب ڏئي سگهي ٿو.
پيليٽ جھڪاءُ: جيڪڏهن پيليٽ مڪمل طور تي برابر نه آهي، ته 3D ويزن روبوٽ جي اپروچ اينگل کي خودڪار طريقي سان ترتيب ڏئي ٿو.
3. ٽيڪنيڪل فائدا
اعليٰ ڪاميابي جي شرح: جديد نظام 99.9٪ کان وڌيڪ سڃاڻپ جي درستگي حاصل ڪن ٿا.
رفتار: سائيڪل جو وقت عام طور تي 400-1,000 بيگز في ڪلاڪ هوندو آهي، جيڪو روبوٽ جي پيل لوڊ تي منحصر هوندو آهي.
مزدورن جي حفاظت: 25 ڪلوگرام-50 ڪلوگرام جي ٿيلهين کي دستي طور تي ڊيپيليٽ ڪرڻ سان ٿيندڙ پٺي جي دائمي زخمن جي خطري کي ختم ڪري ٿو.